Descripción del producto

Descripción:
Los Servoaccionamientos L.I son utilizados en las más diferentes aplicaciones en la industria, donde la elevada dinámica, control de par, precisión de velocidad y posicionamiento son factores fundamentales para el aumento de la calidad y productividad.
Tienen todas las características anteriores sumadas al bajo costo, elevado desempeño y robustez.
El servoconvertidor de frecuencia L.I SCA-05 es un producto de alta performance el cual permite el control de velocidad, torque y posición de servomotores de Corriente Alternada (CA).
Los conjuntos de Servoconvertidor + servomotor, también conocidos como servoaccionamientos CA son ampliamente utilizados en los sectores industrial y militar a nivel mundial.
La Función “Auto-Tuning” permite el ajuste automático de los parámetros del regulador de velocidad a partir de la identificación (también automática) de la carga utilizada. Esos parámetros son cargados automáticamente a partir de una tabla, la cual está directamente asociada almodelo del servomotor configurado en P385.
El uso de un resistor de frenado conectado al SCA-05 permite tiempos de frenado muy reducidos, optimizando procesos que exigen alta performance.
Las interfaces y protocolos de redes de comunicación disponibles en el SCA-05 permiten que su operación sea hecha de fuera más rápida y precisa, posibilitando su integración a diferentes sistemas de control y monitoramento.
Pode-se también acrecentar a placa opcional POS2 que incorpora diversas funciones de posicionamiento y de PLC (tais como contactos, contadores, PID, filtros) programables en lenguaje, ladder adicionando así mucha flexibilidad al servoconversor.

Características:

• Regulación en modo posicionador / velocidad / par
• Función MOVE incorporada con ciclos automático (hasta 10 posicionamientos programables vía parámetro), con rampa de aceleración y deceleración programables
• Control de torque tipo PID digital con Feed forward y control de velocidad tipo PID
• Simulador de encoder incorporado: simula los señales A, A, B, B, N y N; programables de 1 a 4096 pulsos / rotación
• Interface Hombre Máquina destacable con display en LED (5 dígitos – 7 segmentos)
• Programación de parámetros vía HMI Incorporada, HMI Remoto o vía Serial (computadora PC)
• Red CANopen, ModbusRTU y Devicenet incorporados
• Profibus DP (opcional)
• Función Maestro / Esclavo vía red CAN
• Microcontrolador de alta performance tipo RISC 32 bits
• Comunicación serial RS-232C y RS-485 (opcional)
• Transistores de potencia IGBT con modulación PWM, que permiten el accionamiento silencioso y eficiente de los servomotores
• Transistor de frenado incorporado
• Entrada para tren de pulso (opcional)
• Link DC disponible vía borne
• POS2
• La tarjeta POS2 consiste en un tarjeta opcional para el SCA-05, que agrega funciones de CLP, además de posicionamiento y sincronismo (eletronic gear box).
• La programación es hecha por un software de programación gráfica en lenguaje Ladder para ambiente Windows (WLP).
• La tarjeta opcional POS02 permite transformar el servoconvertidor SCA-05 en un modulo posicionador de un eje.
• Posicionamiento con perfil trapezoidal y “S” (absoluto y relativo)
• Programación Maestro / Esclavo / Sincronismo entre motores o Electronic Gearbox (caja de engranajes)
• Busca del cero de máquina (homing)
• Bloques de PLC tales como: temporizadores, contactores, bobinas, contactos, aritméticos, comparación, PID y funciones matemáticas
• Programación en lenguaje Ladder a través del Software WLP

Características Generales de la POS2:

• 9 entradas digitales 24 Vcc, aisladas y bidirecionales
• 3 salidas digitales a relé con capacidad para 250 Vcc x 3 A
• 3 salidas digitales optoacopladas, bidirecionales, 24 Vcc x 500 mA
• 1 entrada analógica (-10 a +10V) o (-20 a +20mA) con 10 bits de resolución
• 1 entrada aislada de encoder con alimentación externa pudiendo funcionar en 5V o con 8V a 15V
• 1 interface de comunicación serial RS-232C con protocolo MODBUSRTU
• Rede CANopen o DeviceNet, built-in
• Programación en lenguaje Ladder, con bloques específicos para posicionamiento, funciones de CLP y electronic-gear-box
• Permite el uso de las entradas y salidas digitales y analógicas del SCA05
• Dos tipos de sincronismo posibles, vía entrada de encoder, o vía rede CAN

Características de Software:

• Faja de parámetros que va de 750 a 899, totalizando 150. De estos, 50 son pré-definidos o reservados para escrita y lectura (parámetros de sistema) y 100 de uso general, accesibles por el programa del usuario (parámetros del usuario)
• Marcadores del tipo WORD, BIT (retentivos o no) y FLOAT no retentivos
• Varias unidades para posicionamientos

Funciones de Software:

• La programación de la tarjeta será a través de Lenguaje Ladder, utilizando el WLP (WEG Ladder Programmer)
• SWA Servomotor

Características Técnicas:

• Fuerza contra electromotriz sinusoidal
• Rotación suave y uniforme en todas las velocidades
• Bajo nivel de ruido y vibración
• Amplio rango de rotación con torque constante
• Bajo mantenimiento (servomotores sin escobillas)
• Elevada capacidad de sobrecarga
• Baja inercia
• Respuesta dinámica rápida

Especificaciones Técnicas:

• Grado de protección IP55
• Aislamiento Clase F
• Realimentación por resolver
• Forma constructiva B5 (sin patas, fijado por la brida), V1 (sin patas, fijado por la brida hacia abajo) y V3 (sin patas, fijado por la brida hacia arriba)
• Protector térmico (PTC)
• Punta de eje con chaveta NBR6375
• Imanes de tierras raras (Neodimio-Hierro-Boro)
• Rodamientos con lubricación permanente
• Sellos mecánicos para vedación del eje
• Temperatura máxima de operación en régimen permanente: ?T = 100 °C.

Opcionales:

• Freno electromagnético (alimentar con fuente externa de 24 Vdc con capacidad de corriente mínima de 0,84 A, SWA56 / 1,05A, SWA 71)
• Brida para encoder incremental tipo ROD